프로젝트 개요¶
목적 : OPTI 재고 자산을 스마트 액츄에이터 모듈로 제작하여 매출로 돌림
실행계획:
- 모듈 시험 제작 및 검증
- 시험제작 : 종류별 11개씩 제작
- 모듈 제어 시험: STEP으로 제어 확인
- 6축 로봇제작
- 로봇 성능 시험
- 모듈 양산화
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과업 |
내용 |
주관 |
협조 |
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시험제작 |
1개 씩 LiSA를 제작했을 때는 오류 발생시 검증이 어려워, 각 모듈11개씩 제작. 이 때, 추가 비용 약 200만원 이상 소요. |
시스템팀 |
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모듈 제어 실험 |
STEP으로 제어 |
코어팀 |
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6축로봇 제작 |
기존 OPTi 기구학과 동일하나 최대한 심플한 구조로 로봇암 제작 2대. (로봇은 판매용 아님) |
시스템팀 |
응용서비스팀 (기구학 모델 시뮬레이션) |
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로봇제어 실험 |
제어 실험으로 모듈의 성능 검증. |
응용서비스팀 |
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